Error: INSERT INTO despacho_detalle(id, id_despacho, referencia_producto, talla, cantidad, precio_unidad, estado) VALUES (NULL, '', '', '', '', '', '')<br>Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`innovasu_innovasuelas`.`despacho_detalle`, CONSTRAINT `despacho_detalle_ibfk_2` FOREIGN KEY (`id_despacho`) REFERENCES `despacho` (`id`) ON UPDATE CASCADE)